로보플러스 업데이트 안내

 

(주)로보티즈의 로봇 전용 소프트웨어인 [로보플러스]가 업데이트 되었습니다.

* 업데이트 일자 : 2012년 01월 31일

* 최신 버전 : v1.0.26.0

이번 버전의 주요 변경 내역은 다음과 같습니다.

- e-Manual 한국어 / 영어 업데이트

 

[ Wizard ]

- MX-64 / MX-106 펌웨어 추가 및 MX-28 펌웨어 변경 (P gain 과 D gain 의 Address 가 서로 바뀜)

- 다이나믹셀의 최소 펌웨어 버전 체크 후 구 버전일 경우 업데이트 권장

- MX 시리즈 펌웨어 복구 및 업데이트 안정화

- 다이나믹셀 검색 도중 프로그램 종료 시 발생하는 예외 처리

 

[ Task ]

- MX-Actuator 에 전류 측정값 추가

- .tsk 파일 다운로드 시 제어기의 펌웨어 최소 버전 체크하여 구버전일 경우 Manager 를 통한 업데이트 권장

- MX-Actuator 에서 P gain 과 D gain 의 Address 가 서로 바뀜

- .tsk 파일 버전 업 (2.04 -> 2.05) : MX-Actuator 의 Address 바뀐 부분 구버전 파일에서 자동 변환해 줌.

- CM-530 외의 제어기에서 정밀타이머 사용시 컴파일 에러 발생하도록 수정

- CM-100A 에서 적외선센서어레이 상수 보이던 문제 수정

 

[ Motion ]

- MX-64 / MX-106 의 Resolution 이 1024 로 나오던 문제 수정

- 제어기의 최소 펌웨어 버전 변경

 

[ Manager ]

- MX-64 / MX-106 관련 처리 추가

- CM-5 / CM-510 / CM-530 / CM-700 펌웨어 변경

- 일부 알림창에서 프로그램 설정 언어와 다르게 윈도 기본 언어로 뜨던 문제 수정

- 제어기가 Ready 상태가 아닐 경우 연결 잘 안되던 문제 수정

- 동작 중 시리얼 포트 제거 시 발생하는 예외 처리

* 선행 설치 요소

- .NET Framework 3.5 이상 (Windows Vista 부터 기본 포함)

- Windows Installer 3.1 이상 (Windows XP SP3 이상은 기본 포함)

* 시스템 요구사항

- OS : Windows XP SP2 이상 / Vista / 7 (32/64bit)

- 그래픽 카드의 3D 가속 지원 (RoboPlus Motion의 3D 기능을 위해)

 

[ 다운로드 ]

> 닷넷 포함 버전 <- 클릭

- 파일 크기 : 406MB

- 닷넷 프레임워크가 포함됨, 인터넷 연결이 안된 PC에 설치 가능

- CD와 동일한 형태

> 닷넷 미포함 버전 <- 클릭

- 파일 크기 : 158MB

- 닷넷 프레임워크가 포함되지 않음, 인터넷이 연결되어 있는 PC에 설치 가능