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[P000BFOI] 다이나믹셀 XC330-M288-T

(해외배송 가능상품)

기본 정보
상품명	다이나믹셀 XC330-M288-T
소비자가	~~96,800원~~
판매가	96,800원
적립금	2,900원 (3%)
상품코드	P000BFOI
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상품명	상품수	가격
다이나믹셀 XC330-M288-T		96800 ( 2900)

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상품상세정보

특징

기존 XL320 및 Entry Level 다이나믹셀들과 비교 시 XC330 모델은 로보티즈 제품 중 소형·경량화 된 다이나믹셀 입니다.

또한 전류제어, 전류기반 위치제어를 포함한 총 6개의 제어 모드 및 RC 프로토콜을 지원하기 때문에 다양한 분야에서 효율적인 사용이 가능합니다.

* 기존 모델들과 달리 전압 범위가 3.7V ~ 6V 이므로 사용 시 주의를 요합니다.

* XC330 시리즈는 소형·경량화 제품으로 매우 가볍고 좁은 공간에서 사용이 용이합니다.
* 금속기어 및 베어링을 적용하여 내구성이 강화되었습니다.

1. 다양한 제어 모드 지원

전류 제어, 속도 제어, 위치 제어, 확장 위치 제어, 전류 기반 위치 제어, PWM제어

2. 프로파일 컨트롤 가능

3. 사용전압 3.7V ~ 6V

4. 금속 기어 적용으로 내구성 강화

5. RC 프로토콜 가능

6. 낮은 소모 전류 구현으로 사용 시간 증대

기본 구성품

제품명	수량	제품 설명
XC330-M288-T	1	다이나믹셀
로봇케이블-X3P 180mm	1	TTL 3p cable(JST - JST)
PHS M2x6 TAP	6	혼 고정용 볼트
PHS M2x8 TAP	10	프레임 조립용 볼트

* X330 프레임은 별도 구매 상품입니다.

* X330 프레임 FPX330-H101 4PCS Set에는 아이들러 세트가 포함되어 있습니다.

(단 X330 아이들러와 아이들러 캡은 별도로 판매하지 않습니다.)

도면

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사용 가능 제품

주의사항

설치 예시

세부사양

Model Name		XC330-M288-T
MCU		Cortex-M0+ (64 [MHz], 32bit)
Input Voltage	Min. [V]	3.7
	Recommended [V]	5.0
	Max. [V]	6.0
Performance Characteristics	Voltage [V]	5.0
	Stall Torque [N·m]	0.93
	Stall Current [A]	1.8
	No Load Speed [rpm]	81.0
	No Load Current [A]	0.08
Continuous Operation	Voltage [V]	-
	Torque [N·m]	-
	Speed [rpm]	-
	Current [A]	-
Resolution	Resolution [deg/pulse]	0.0879
	Step [pulse/rev]	4
	Angle [degree]	360
Position Sensor		Contactless absolute encoder (12Bit, 360 [deg]) Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5601
Operating Temperature	Min. [°C]	-5
Operating Temperature	Max. [°C]	60
Motor		Coreless
Baud Rate	Min. [bps]	9,600
Baud Rate	Max. [bps]	4,000,000
Control Algorithm		PID
Gear Type		Spur
Gear Material		Metal
Case Material		Engineering Plastic
Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]		20.0 x 34.0 x 26.0
Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]		0.78 X 1.33 X 1.02
Weight [g]		23.00
Weight [oz]		0.81
Gear Ratio		288.4 : 1
Command Signal		Digital Packet
Protocol Type		Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
Link (Physical)		TTL Level Multi Drop Bus
ID		0 ~ 252
Feedback		Position, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc
Protocol Type		Protocol 2.0 Experimental S.BUS Experimental iBUS RC-PWM
Operating Mode / Angle		Current Control mode：Endless turn Velocity Control mode：Endless turn Position Control Mode：360 [deg Extended Position Control Mode：±256 [rev] Current-based Position Control Mode：±256 [rev] PWM Control Mode：Endless turn
Output [W]		-
Standby Current [mA]		17

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