안녕하세요
로보몰입니다.
LF
GF
GF2
SF
TR2
GFR
ST2
TL2
GT
LINE_SENSOR(S3&&S4&&S5, SPEED);
MOTOR_SENSOR(!S1&&!S2&&!S3&&!S4&&!S5, SPEED, SPEED); //거리에 따라 6번 센서가 추가될 수도 있습니다.
MOTOR_SENSOR(S5, SPEED, -SPEED); //때에 따라서는 TR1이라고 할 수도 있습니다(이경우는 브레이크가 없음)
GF2
LFL
ST
잘 이해가 안되시면 네이버 카페 로봇쌤의 라인트레이서 강좌를 참조하세요
중요한건 로봇에 따라 스피드, 브레이크값에 따라 위 함수는 약간 달라질 수 있다는 것입니다.
즉, 상황에 따라 다르니 직접 해보세요^^
◈ 전유림(as9372)님이 작성하신 내용 (2010.04.06 20:17:08)
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첨부파일의 길요. 함수쫌 가르쳐주세요.
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